Ответ:

Диаметр окружности, вписанной в квадрат, равен стороне квадрата: \(d=6\) см. Радиус:

\[R=\frac{d}{2}=3\text{ см}.\]

Длина окружности:

\[L=2\pi R=2\pi\cdot3=6\pi\text{ см}.\]

Ответ: \(6\pi\) см.