Ответ:

Перевод задания: Мы с Дженни дружим … мы были детьми. Выберите: for или since.

Придаточная часть we were kids указывает на момент начала, поэтому используется since.

Jenny and I have been friends since we were kids. (Мы с Дженни дружим с тех пор, как были детьми.)