Обоснование: В предложении используется конструкция "IS GOING TO", указывающая на будущее действие. Подлежащее "We" является множественным числом (мы). Поэтому после "are going to" используется инфинитив глагола 'brush' без изменений.
Ответ: We are going to brush our teeth. (brush)