Чтобы составить вопрос к подчеркнутой части предложения, нужно определить, какой член предложения подчеркнут и на какой вопрос он отвечает. В данном случае подчеркнуто дополнение «the dog», которое отвечает на вопрос «кого?». Следовательно, вопрос должен быть задан к дополнению.
Вопрос к предложению: Whom did Ann and Suzy give a bath last week?
Ответ: Whom did Ann and Suzy give a bath last week?