Чтобы составить вопрос к подчеркнутой части предложения, нужно определить, какой член предложения подчеркнут и на какой вопрос он отвечает. В данном случае подчеркнуто обстоятельство образа действия «by car», которое отвечает на вопрос «как?». Следовательно, вопрос должен быть задан к обстоятельству образа действия.
Вопрос к предложению: How did we go on the trip to the Grand Canyon?
Ответ: How did we go on the trip to the Grand Canyon?