Чтобы составить вопрос к подчеркнутой части предложения, нужно определить, какой член предложения подчеркнут и на какой вопрос он отвечает. В данном случае подчеркнуто обстоятельство времени «at 9 o'clock last night», которое отвечает на вопрос «когда?». Следовательно, вопрос должен быть задан к обстоятельству времени.
Вопрос к предложению: When did Robert go to bed?
Ответ: When did Robert go to bed?