Чтобы составить вопрос к подчеркнутой части предложения, нужно определить, какой член предложения подчеркнут и на какой вопрос он отвечает. В данном случае подчеркнуто обстоятельство места «to the zoo», которое отвечает на вопрос «куда?». Следовательно, вопрос должен быть задан к обстоятельству места.
Вопрос к предложению: Where does Tom go?
Ответ: Where does Tom go?