Чтобы составить вопрос к подчеркнутой части предложения, нужно определить, какой член предложения подчеркнут и на какой вопрос он отвечает. В данном случае подчеркнуто обстоятельство места «at their desks», которое отвечает на вопрос «где?». Следовательно, вопрос должен быть задан к обстоятельству места.
Вопрос к предложению: Where did the students sat listening to the teacher?
Ответ: Where did the students sat listening to the teacher?