кост_ая нога,

Применим протокол А (Орфография).

1. Орфограмма: пропущен безударный гласный в корне слова.
2. Правило: Чтобы проверить безударный гласный в корне слова, нужно подобрать однокоренное слово, в котором этот гласный будет под ударением.
3. Разбор слова:
   • кост_ая
   • Корень -кост-.
   • Проверочное слово: ко́сть.
   • В слове «костяная» пишется буква Я.
4. Вывод: в слове «костяная» пишется буква Я, так как проверочное слово — «кость».

Ответ: Костяная нога.