В задании требуется вставить глагол в нужной форме.
Определим время.
Предложение в Present Simple, так как описывает общеизвестный факт.
Mom (она) - местоимение 3-го лица единственного числа.
В Present Simple с местоимениями he, she, it глагол to be спрягается в форму is.
Mom is a sister. - Мама - сестра.
Ответ: is