В задании требуется вставить глагол в нужной форме.
They (они) - местоимение 3-го лица множественного числа.
В Present Simple с местоимением they глагол to have спрягается в форму have.
They have dinner at 7 pm. - Они ужинают в 7 вечера.
Также можно использовать глагол to eat (есть, кушать) в форме eat.
They eat dinner at 7 pm. - Они едят ужин в 7 вечера.
Ответ: have или eat