Если точка K - середина отрезка AB, то ее координаты можно найти как среднее арифметическое координат точек A и B:
$$K(x; y; z) = (\frac{x_A + x_B}{2}; \frac{y_A + y_B}{2}; \frac{z_A + z_B}{2})$$
$$K(x; y; z) = (\frac{0 + 1}{2}; \frac{3 + 4}{2}; \frac{4 + 4}{2})$$
$$K(x; y; z) = (\frac{1}{2}; \frac{7}{2}; \frac{8}{2})$$
$$K(x; y; z) = (0.5; 3.5; 4)$$
Ответ: K(0.5; 3.5; 4)