Ливни (что?) — подлежащее, выражено существительным.
идут (что делают?) — сказуемое, выражено глаголом.
холодные (какие?) — определение, выражено прилагательным.
часто (когда?) — обстоятельство, выражено наречием.
осенью (когда?) — обстоятельство, выражено существительным.
Схема:
Ливни идут
(что?) (что делают?)
|_______|_______|______
(какие?) (когда?) (когда?)
|_______|_______|______