люди (кто?) — подлежащее, выражено существительным.
варят (что делают?) — сказуемое, выражено глаголом.
варенье (что?) — дополнение, выражено существительным.
сладкое (какое?) — определение, выражено прилагательным.
из малины (из чего?) — дополнение, выражено предлогом и существительным.
Схема:
люди варят варенье
(кто?) (что делают?) (что?)
|_________|_________|___
| (какое?)
|_________
|_________ (из чего?)
|_________