Птицы (кто?) — подлежащее, выражено существительным.
прилетают (что делают?) — сказуемое, выражено глаголом.
часто (когда?) — обстоятельство, выражено наречием.
к домам (к чему?) — дополнение, выражено предлогом и существительным.
жилым (каким?) — определение, выражено прилагательным.
Схема:
Птицы прилетают
(кто?) (что делают?)
|_______|__________|________
(когда?) (к чему?)
|________ |________
(каким?)
|________