Пение (что?) — подлежащее, выражено существительным.
раздавалось (что делало?) — сказуемое, выражено глаголом.
в траве (где?) — обстоятельство, выражено предлогом и существительным.
ночных (каких?) — определение, выражено прилагательным.
насекомых (кого?) — дополнение, выражено существительным.
Схема:
Пение раздавалось
(что?) (что делало?)
|_______|__________|_______
(где?) (каких?)
|_______ |_______
(кого?)
|_______