0.5 килоньютонов = 500 ньютонов.
Равнодействующая двух сил, направленных в противоположные стороны, равна разности модулей этих сил и направлена в сторону большей силы.
$$R = |F_{\text{папа}} - F_{\text{мама}}|$$
$$R = |500 \text{ Н} - 600 \text{ Н}| = 100 \text{ Н}$$
Равнодействующая направлена в сторону мамы.
Так как мама тянет сильнее, у папы сильнее мерзнут по ночам пятки.
Ответ: 100 Н, у папы