3. Петя сказал: «Если я лжец, то Вася — рыцарь». Кто Петя и Вася, если каждый из них либо рыцарь, либо лжец?

Рассмотрим высказывание Пети: «Если я лжец, то Вася - рыцарь».

1. Предположим, что Петя - рыцарь, то есть говорит правду. Тогда высказывание «Если я лжец, то Вася - рыцарь» является правдивым. Если первая часть сложного предложения (Если я лжец) ложна, то все высказывание истинно. В таком случае, Вася может быть как рыцарем, так и лжецом.
2. Предположим, что Петя - лжец, то есть говорит неправду. Тогда высказывание «Если я лжец, то Вася - рыцарь» является ложным. Для того, чтобы сложное предложение было ложным при условии, что первая часть истинна, вторая часть должна быть ложной. Таким образом, Вася не рыцарь, а лжец.

Ответ: Петя - рыцарь, Вася - лжец.