Применим протокол А (орфография).Орфограмма: правописание приставки ПРЕ-, ПРИ-.Слово с пропуском: пр..людно.
Вывод: в слове "прилюдно" пишется буква И, так как не имеет четкого лексического значения, следует запомнить.
Ответ: прилюдно