Пусть скорость первого поезда равна x км/ч, а скорость второго поезда равна y км/ч. Тогда можно составить систему уравнений:
$$\begin{cases}6x + 6y = 564 \\ x = y + 10\end{cases}$$
Подставим второе уравнение в первое:
$$6(y + 10) + 6y = 564$$
$$6y + 60 + 6y = 564$$
$$12y + 60 = 564$$
$$12y = 504$$
$$y = \frac{504}{12} = 42$$
Теперь найдем x:
$$x = y + 10 = 42 + 10 = 52$$
Итак, скорость первого поезда 52 км/ч, а скорость второго поезда 42 км/ч.