Чтобы образовать Present Perfect Continuous, нужно использовать вспомогательные глаголы have/has been и глагол с окончанием -ing.
В данном предложении подлежащее They, следовательно, используем have.
Глагол discuss преобразуем в discussing.
Получаем: They have been discussing this question for 5 hours already.
Ответ: have been discussing