Угол AOB - центральный угол, опирающийся на дугу AB. Угол ACB - вписанный угол, опирающийся на ту же дугу AB. Вписанный угол равен половине центрального угла, опирающегося на ту же дугу.
$$\angle ACB = \frac{1}{2} \angle AOB = \frac{1}{2} \cdot 84^\circ = 42^\circ$$
Ответ: 42°