Краткое пояснение: Вписанный угол равен половине дуги, на которую опирается.
Решение:
\[\smile{KE} = 51°\]
\[\smile{KF} = 360° - 167° = 193°\]
\[\smile{EF} = \smile{KF} - \smile{KE} = 193° - 51° = 142°\]
\[\angle KDE = \frac{1}{2} \smile{KE} = \frac{1}{2} \cdot 142° = 71°\]
Ответ: \(71°\)