Ответ:

  1. Раскрываем внутренние скобки, перед которыми стоит минус: \(5a-(4a-(3a-2))=5a-4a+3a-2\).

  2. Приводим подобные слагаемые: \(5a-4a+3a-2=4a-2\).

Ответ: \(4a-2\).