31) Решим неравенство методом интервалов.
Найдем нули функции:
$$ (x-23)(x+8) = 0 $$
$$ x-23 = 0 $$ или $$ x+8 = 0 $$
$$ x = 23 $$ или $$ x = -8 $$
Отметим полученные точки на числовой прямой и определим знаки функции на каждом из интервалов.
+ - +
---------------------------------------
-8 23
Так как знак неравенства $$ \le 0 $$, то выбираем интервал, где функция принимает отрицательные значения, включая концы интервала.
Ответ: $$ x \in [-8; 23] $$