Определим грамматическую основу предложения:
Я (подлежащее) знаю (простое глагольное сказуемое), гордость и честь (подлежащее) есть (составное именное сказуемое) в вашем сердце.
Первое сказуемое: простое глагольное, так как сказуемое выражено глаголом в изъявительном наклонении.
Второе сказуемое: составное именное, так как сказуемое состоит из глагола-связки (есть) и именной части (подлежащие гордость и честь).
Ответ: простое глагольное сказуемое; составное именное сказуемое