Выполним задание.
4) Ямщик ходил кругом от нечего делать, улаживая упряжь.
Деепричастный оборот: улаживая упряжь.
Глагол, к которому относится деепричастный оборот: ходил.
Схема предложения: [ = , ( деепричастный оборот ) ].
Ответ: [ = , ( деепричастный оборот ) ].