В таблице представлены два типа отношений: "Отношения между близкими людьми без формального оттенка" и "Формализованные отношения, общение в которых регламентируется строго в рамках определяемых задач и установок руководства".
Под "Характеристика" в столбце "Черты различия" находится описание формализованных отношений.
Ответ: Формализованные отношения