Ответ:

При проезде мимо столба автопоезд проходит расстояние, равное своей длине: 20 м.

Скорость автопоезда: 20 : 10 = 2 м/с.

Чтобы полностью проехать мост, автопоезд должен пройти длину моста и свою длину: 40 + 20 = 60 м.

Время: 60 : 2 = 30 с.

Ответ: 30 с.