Ответ:

Векторы компланарны тогда и только тогда, когда их смешанное произведение равно нулю:

\(\det\begin{pmatrix}5&3&-1\\1&-2&3\\2&0&-4\end{pmatrix}=40+30-4=66\ne0.\)

Ответ: векторы не компланарны.