2. Какой многоугольник называется выпуклым? Объясните, какие углы называются углами выпуклого многоугольника.

Многоугольник называется выпуклым, если он лежит по одну сторону от каждой прямой, содержащей его сторону. Равносильное определение: любой отрезок, соединяющий две точки такого многоугольника, целиком лежит в нём.

Углы выпуклого многоугольника — это углы, образованные лучами, на которые стороны выходят из каждой его вершины; внутренней областью угла считается часть многоугольника.