20. Необходимо учиться побеждать в себе плохие качества.

Грамматическая основа: необходимо учиться — главный член безличного предложения; побеждать — инфинитив, зависящий от слова учиться. Сочетание побеждать в себе плохие качества стилистически неудачно: качества обычно преодолевают, а не побеждают.

Исправленный вариант: Необходимо учиться преодолевать в себе плохие качества.