Ответ:

Диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам, поэтому AO = AC : 2 = 12 см и BO = DO = 9 см. Противоположные стороны параллелограмма равны, значит AB = CD = 15 см.

Периметр треугольника AOB: 12 + 9 + 15 = 36 см.

Ответ: 36 см.