Ответ:

Так как противоположные стороны четырёхугольника попарно параллельны, ABCD — параллелограмм. Его диагонали точкой пересечения делятся пополам:

\(CO=\frac{AC}{2}=6\) см, \(DO=\frac{BD}{2}=9\) см.

В параллелограмме противоположные стороны равны, значит \(CD=AB=10\) см.

Периметр треугольника COD: \(CO+DO+CD=6+9+10=25\) см.

Ответ: 25 см.