1. Скорость плота равна скорости течения реки: \( V_{плот} = V_{теч.} = 2 \) км/ч.
2. Скорость лодки против течения: \( V_{лодка против теч.} = V_{собств. лодки} - V_{теч.} = 8 - 2 = 6 \) км/ч.
3. Скорость сближения плота и лодки: \( V_{сближ.} = V_{плот} + V_{лодка против теч.} = 2 + 6 = 8 \) км/ч.
4. Время до встречи: \( t = \frac{S}{V_{сближ.}} = \frac{20}{8} = 2,5 \) ч.
Ответ: Через 2,5 часа.