Ответ:

Обозначим высоту стола через \(H\), а высоты двух животных через \(a\) и \(b\). По рисунку для двух положений получаем:

\(H+a-b=170\), \(H+b-a=130\).

Сложим равенства: \(2H=300\), следовательно, \(H=150\) см.

Ответ: 150 см.