Это условие первого типа (First Conditional), описывающее реальную ситуацию в настоящем или будущем. Если ты закончишь свою работу (реальное условие), мы сможем отдохнуть (реальное следствие). В главной части предложения используется Present Simple ('can have' — модальный глагол, часто используется вместо Future Simple в придаточных условиях), поэтому в придаточной части условия используется Present Simple ('finish').
Ответ: finish