Ответ:

Углы C и D — соседние внутренние углы при боковой стороне CD, поэтому ∠C + ∠D = 180°. Вместе с условием ∠C − ∠D = 20° получаем ∠C = 100°, ∠D = 80°.

При другой боковой стороне ∠A + ∠B = 180°, поэтому ∠B = 180° − 40° = 140°.

Ответ: ∠A = 40°, ∠B = 140°, ∠C = 100°, ∠D = 80°.