Ответ:

Пройдём от X к Y по ломаной на рисунке. На первом участке направление противоположно a, на втором — противоположно b; затем следуют c и d.

По правилу сложения векторов вдоль ломаной: XY = −a − b + c + d.

Ответ: XY = −a − b + c + d.