Ответ:

Условие содержит неясную часть: в конце упомянут отрезок MK, но точка K ранее не задана; кроме того, если N лежит на прямой a и одновременно на b, то отрезок NP пересекает a в точке N. Поэтому требование «NP не пересекал прямую a» несовместимо с указанными данными. Уточните, пожалуйста, текст условия или пришлите более чёткое изображение.