Раскроем скобки и приведем подобные слагаемые:
$$3a(a^2 + 2a) - 4a(a^2 - 7a) = 3a^3 + 6a^2 - 4a^3 + 28a^2$$
$$= (3a^3 - 4a^3) + (6a^2 + 28a^2) = -a^3 + 34a^2$$
Ответ: $$-a^3 + 34a^2$$