6. As I ________ (walk) in the park I ________ (step) on a banana skin and ________ (fall) heavily.

1. Определим, что требуется вставить в пропуски глаголы в нужной форме прошедшего времени.

2. Применим знания грамматики английского языка для выбора нужной формы глагола в зависимости от времени.

3. В первом случае необходимо использовать Past Continuous, так как действие происходило в определенный момент в прошлом. Во втором и третьем случае необходимо использовать Past Simple, так как действия произошли в прошлом и являются завершенными.

Таким образом, получим:

As I was walking in the park I stepped on a banana skin and fell heavily.

Ответ: As I was walking in the park I stepped on a banana skin and fell heavily.