5. The boys ________ (play) cards when they ________ (hear) their father's step. They immediately ________ (hide) the cards and ________ (take) out their lesson books.

1. Определим, что требуется вставить в пропуски глаголы в нужной форме прошедшего времени.

2. Применим знания грамматики английского языка для выбора нужной формы глагола в зависимости от времени.

3. В первом случае необходимо использовать Past Continuous, так как действие происходило в определенный момент в прошлом. Во втором случае необходимо использовать Past Simple, так как действие произошло в прошлом и является завершенным. В третьем и четвертом случае необходимо использовать Past Simple, так как действия произошли в прошлом и являются завершенными.

Таким образом, получим:

The boys were playing cards when they heard their father's step. They immediately hid the cards and took out their lesson books.

Ответ: The boys were playing cards when they heard their father's step. They immediately hid the cards and took out their lesson books.