15. While I ________ (swim) someone ________ (steal) my clothes and I ________ (have to) walk to the hotel in my swimsuit.

1. Определим, что требуется вставить в пропуски глаголы в нужной форме прошедшего времени.

2. Применим знания грамматики английского языка для выбора нужной формы глагола в зависимости от времени.

3. В первом случае необходимо использовать Past Continuous, так как действие происходило в определенный момент в прошлом. Во втором и третьем случаях необходимо использовать Past Simple, так как действия произошли в прошлом и являются завершенными.

Таким образом, получим:

While I was swimming someone stole my clothes and I had to walk to the hotel in my swimsuit.

Ответ: While I was swimming someone stole my clothes and I had to walk to the hotel in my swimsuit.