1. Определим, что требуется вставить в пропуски глаголы в нужной форме прошедшего времени.
2. Применим знания грамматики английского языка для выбора нужной формы глагола в зависимости от времени.
3. В первом случае необходимо использовать Past Continuous, так как действие происходило в определенный момент в прошлом. Во втором, третьем, четвертом и пятом случаях необходимо использовать Past Simple, так как действия произошли в прошлом и являются завершенными. В шестом случае необходимо использовать Past Simple в отрицательной форме, так как действие не произошло в прошлом.
Таким образом, получим:
When I was reading a book, I heard a knock. I went to the door and opened it, but I did not recognize my friend at first because I was not wearing my glasses.
Ответ: When I was reading a book, I heard a knock. I went to the door and opened it, but I did not recognize my friend at first because I was not wearing my glasses.