3. We suddenly ________ (realize) that we ________ (travel) in the wrong direction.

1. Определим, что требуется вставить в пропуски глаголы в нужной форме прошедшего времени.

2. Применим знания грамматики английского языка для выбора нужной формы глагола в зависимости от времени.

3. В первом случае необходимо использовать Past Simple, так как действие произошло в прошлом и является завершенным. Во втором случае необходимо использовать Past Continuous, так как действие происходило в определенный момент в прошлом.

Таким образом, получим:

We suddenly realized that we were travelling in the wrong direction.

Ответ: We suddenly realized that we were travelling in the wrong direction.