Для выполнения этого задания необходимо выделить грамматическую основу предложения и определить, нужно ли ставить тире между подлежащим и сказуемым.
В предложении «Ходить по земле босиком - большое удовольствие» подлежащее — «ходить по земле босиком», сказуемое — «удовольствие». Оба главных члена выражены инфинитивом и именем существительным, поэтому между ними ставится тире.
Ответ: Ходить по земле босиком - большое удовольствие.