Для выполнения этого задания необходимо выделить грамматическую основу предложения и определить, нужно ли ставить тире между подлежащим и сказуемым.
В предложении «Наша задача - хорошо учиться» подлежащее — «задача», сказуемое — «учиться». Оба главных члена выражены именами существительным и инфинитивом, поэтому между ними ставится тире.
Ответ: Наша задача - хорошо учиться.