Чтобы образовать Present Perfect Continuous, используем структуру: have/has + been + V-ing.
Подлежащее I, поэтому используем have.
Глагол live преобразуем в форму герундия: living. Убираем e в конце глагола.
Получаем: I have been living in London for 20 years.
Ответ: have been living