В данном предложении средством выразительности является сравнение.
Сравнение - это сопоставление двух предметов или явлений на основе общего признака.
В предложении "Малыш прыгал лягушкой по кочкам." сравнивается способ передвижения малыша с прыжками лягушки.
Ответ: сравнение.